一、质权和登记的抵押权哪个优先?

质权和登记的抵押权并存时登记时间在前的优先清偿，根据《民法典》(2021.01.01生效)第四百一十五条的规定，同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

二、质权与抵押权的比较

1、质权与抵押权都是以担保债权实现为目的的担保物权。抵押权和质权可以对抗物的所有人和第三人。质权人与抵押权人的债权届满未受清偿时，就标的物有优先受偿的权利。质权和抵押权的目的不在于对物的实际使用和收益，而在于对物的交换价值的取得。在此意义上，质权和抵押权都可以往外流为价值权。

2、设定质权与设定抵押权均须订立书面合同，动产质押合同以物移转给质权人占有为生效要件，质押担保以牺牲质物的使用价值为代价，权利质押合同分别以交付权利作证、出质登记、“记载”为生效要件。抵押合同的生效，不以占有抵押物为要件，而以登记为要件，抵押人可以继续使用抵押物。对法律规定可以不办理抵押登记的财产，当事人也不准备办理抵押物登记的，抵押合同自签订之日起生效。

3、质权的标的物与抵押权的标的物的范围不同。质权的标的物为动产和财产权利，动产质押形成的质权为典型质权。我国法律未规定不动产质押。抵押权的标的物为不动产、动产和权利。

三、留置与动产质押的区别：

1、留置为法定担保方式，留置权的成立，不依赖于当事人的合意，而直接源于法律规定。的成立，须当事人达成合意，质押是当事人合意的结果。

2、留置权人与人均占有对方的财产，留置的占有，依主合同发生。质押的占有，依质押合同发生。

3、留置权从内容和顺序来区分有“两次效力”。一为留置的效力，即拒绝返还占有的动产;二为变价清偿的效力，即经地一定宽展期后，债务人仍不履行债务，留置权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。质押并不分为两次效力。当债务履行期届满，质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。

动产、不动产以及权利等都是可以是抵押标的物的，有些担保关系成立时，并没有办理抵押的登记手续，此时可能并不会影响到抵押合同的效力，但是没有办理登记手续时，抵押权人没有优先清偿权，这对于债权的保护是不利的。