母亲可以追要多年的赡养费的。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养义务。只要具有赡养能力的成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，就有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、不赡养老人起诉

老人可以就子女不赡养自己的行为向法院提起诉讼。法律明确规定了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以，父母可以向子女起诉赡养费。

二、离婚女儿有没有义务抚养父母

离婚女儿是有义务抚养母亲的。无论是否结婚，成年子女对父母都负有赡养的义务。我国法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、父母可以向孩子要抚养费吗？

父母不能向孩子要抚养费，而可以要求子女除支付赡养费。根据相关规定，父母对子女有法定抚养义务，子女对父母具有法定赡养义务。如果成年子女只要具有赡养能力，就应当赡养其父母，拒不履行的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。