取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

取保候审解除是因为取保候审、监视居住期限届满了，对于取保候审解除后多久撤销案件没有具体的规定。撤销案件要在发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情况下。只要查清当事人确实有犯罪行为是会追究刑事责任的。

一、取保候审由哪个机关决定

公安机关、检察机关、法院均可决定取保候审。取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施

二、取保候审算强制措施吗？

算。《中华人民共和国刑事诉讼法》第一编第六章规定的强制措施有五种，即拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕，取保候审就在其中。取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。