根据司法实践以及我国相关的法律法规的规定，解除取保候审的程序如下：

1，由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2，办案单位审核解除取保候审的条件。

3，若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

4，解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

一、取保候审的期限：

由于取保候审和监视居住这两种强制措施在实际执行中一旦被采取就难以撤销，使犯罪嫌疑人、被告人的人身自由长期受到限制，无法正常工作、学习和生活，不利于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。既不利于案件及时终结，也不利于打击犯罪和保护公民的合法权利，有损于法制的权威和严肃性。为此，相关法条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得六个月。这个期限是指人民法院、人民检察院和公安机关分别计算的最高期限。

《刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。