债务清欠的目的可分为三大类：第一类：债务清欠，讨还财物。债权人要求债务人履行所负担的债的义务，从而维护自己的利益，是一般债务清欠的基本目的。如要求欠款人交还欠款，要求欠货人交付货物，要求运输合同承运方提供运输的服务，要求加工承揽合同的承揽人提供劳务及其成果等等。第二类：债务清欠，讨还公道。债权人通过债务人履行债的义务，从而体现或维护社会公平与合理。第三类：债务清欠，树立形象。债权人通过债务清欠活动，树立自己的企业形象，要求债务人履行债的义务不再是目的，而是债权人达到债务清欠目的的一种手段，不同的债务清欠目的有着不同的债务清欠途径。

根据我国《民事诉讼法意见》第53条的规定,债权人向保证人和被保证人一并主张权利的，人民法院应当将保证人和被保证人列为共同被告。

委托律师通过非诉讼调解实现债务清欠：

世界上大多数国家都有允许有争议的当事人双方将争议交由第三者裁决或公断的法律制度。在我国民事法律制度和经济法律制度中，也有允许不定的和特定的“第三者”调整、裁决争议的规定，包括允许律师接受当事人委托参与债务清欠“非诉讼调整”。非诉讼调整是居中调解，律师可以是当事人一方委托，也可以是双方委托，律师不借助法律程序，充当中介人角色，在查明债权债务关系，当事人的权利义务及履行义务能力的基础上，依据事实与法律，促成当事人双方互谅互让、达成协议，最终使纠纷得以解决。委托律师代理、庭外调解，是西方资本主义国家解决各种争议、纠纷的重要途径，在我国尚处在初始阶段。由于律师熟悉法律规范和法律程序，因而委托律师居间调解委托律师通过非诉讼调解实现债务清欠，特别是疑难债务方面有着突出的优势。