交通事故责任认定书不可以更改。但如果认定书确有错误的，上级公安机关交通管理部门应当责令原办案单位重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

《道路交通事故处理程序规定》规定，上一级公安机关交通管理部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内依照本规定重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。重新调查需要检验、鉴定的，原办案单位应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。重新制作道路交通事故认定书的，原办案单位应当送达各方当事人，并书面报上一级公安机关交通管理部门备案。

如何调解交通事故损害，有没有相关的法律规定

公安交通管理部门在处理道路交通事故时，在作出交通事故认定书之前或送达交通事故认定书时，应告知各方当事人有申请公安交通管理部门调解或直接向人民法院提起民事诉讼的权利。经调解未达成调解协议的，应制作调解终结书送交各方当事人，调解终结书应载明未达成协议的原因。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》规定，需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第三节 非机动车通行规定 第七十三条 在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：\n（一）不得醉酒驾驭；\n（二）不得并行，驾驭人不得离开车辆；\n（三）行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；\n（四）不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；\n（五）停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。