去法院起诉，流程为撰写民事起诉状，收集相关证据材料，向人民法院递交；法院审查是否立案。案件被受理后，法院会给一份缴费通知书，按照指示向指定银行缴纳诉讼费用；等待法院通知开庭；按照传票指示的时间、地点出庭参加诉讼；开完庭等待判决结果。

可以去人民法庭起诉吗

不可以，起诉需要去法院，法院是审判机关，法庭是审判机关的内设机构或者派出机构。根据相关法律规定，起诉需要递交起诉状，写明原告及被告的基本信息，诉讼请求和所根据的事实与理由，证据和证据来源，证人姓名和住所。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。