公司可以用股东质押借款，但需要经出借人的同意，并且股权是依法可以转让的，质押股权要签订质押合同。

《中华人民共和国民法典》第四百四十条【权利质权的范围】债务人或者第三人有权处分的下列权利可以出质：

汇票、本票、支票；

债券、存款单；

仓单、提单；

可以转让的基金份额、股权；

可以转让的注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权；

现有的以及将有的应收账款；

法律、行政法规规定可以出质的其他财产权利。

第四百四十三条【以基金份额、股权出质的质权设立及转让限制】以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。

基金份额、股权出质后，不得转让，但是出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。

一、股权质押手续

在工商局领取并填写申请人签字或者盖章的《股权出质设立登记申请书》；

提供记载有出质人姓名、名称及其出资额的有限责任公司股东名册复印件或者出质人持有的股份公司股票复印件；

向工商局提交以下资料：

1、申请人签字或者盖章的《股权出质设立登记申请书》；

2、申请人签字或者盖章的《指定代理或共同委托代理人证明》及指定代表或委托代理人的身份证件复印件；应标明委托代理人的办理事项、权限、授权期限；

3、记载有出质人姓名、名称及其出资额的有限责任公司股东名册复印件或者出质人持有的股份公司股票复印件；

4、股权质押合同；

5、出质人、质权人的主体资质证明或者自然人身份证明复印件一份；

6、工商局要求的其他材料。

二、股权已经质押了可以转让吗

不能。股权质押后，在解押前是不得转让，但经出质人与质权人协商同意转让的可以转让。根据我国《民法典》第四百四十三条以基金份额、股权出质的，当事人应当订立书面合同。以基金份额、证券登记结算机构登记的股权出质的，质权自证券登记结算机构办理出质登记时设立；以其他股权出质的，质权自工商行政管理部门办理出质登记时设立。

基金份额、股权出质后，不得转让，但经出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让基金份额、股权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。

因此，股权质押需订立书面合同，并且到有关部门办理登记。上市公司股权质押需要到证券结算机构登记，未上市的内资股份有限公司及有限责任公司的股权质押需要到工商行政管理机关办理登记，外商投资企业的股权质押需要到审批机关办理审批并向工商行政管理机关办理登记。