过失犯罪有完成形态。犯罪完成形态也就是犯罪既遂。只有犯罪嫌疑人的过失导致了犯罪结果发生才认定为构成过失犯罪，所以过失犯罪只有既遂状态，因此过失犯罪当然有完成形态。

一、诈骗罪是结果犯还是行为犯

诈骗罪是属于行为犯罪的。行为犯是指以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态。这类犯罪的既遂并不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，它以行为是否实施完成为标志。但这些行为又不是一着手即告完成，这种行为要有一个实施过程，要达到一定的程度，才能视为行为的完成。

二、醉酒驾车是属于故意犯罪还是过失犯罪

醉酒驾车属于过失犯罪。有下列情形之一的，处拘役并处罚金：

1、追逐竞驶，情节恶劣的；

2、醉酒驾驶机动车的；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。

过失犯罪与故意犯罪的区别如下：

1、主观方面明显不同，过失犯罪均以发生危害结果为要件，而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。过失犯罪情况下，行为人对危害结果的发生既不追求，也不放任，而是应当预见而没有预见，或已经预见却轻信能够避免，主观上根本反对发生这种危害结果，因而主观恶性较故意犯罪要小得多；

2、结果在定罪时所起作用有所不同，刑法规定过失犯罪，法律有规定的才负责任，故意犯罪，应当负刑事责任，这体现了刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊的精神。过失犯罪只有当行为已经给社会造成危害结果的情况下，才能构成犯罪。如果没有造成严重后果，就不存在过失犯罪；

3、从处罚方面看，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪，刑法对过失犯罪规定了较故意犯罪轻得多的法定刑，过失犯罪只有在刑法分则条文有明确规定的情况下才能负刑事责任，如果刑法分则条文没有规定的，无论某一过失行为危害程度如何，都不能构成犯罪。

三、徇私枉法罪是属于行为犯还是结果犯

徇私枉法罪是行为犯。

行为犯，指以危害行为的完成作为犯罪客观要件齐备标准的犯罪。只要行为人完成了刑法规定的犯罪行为，犯罪的客观方面即为完备，犯罪即成为既遂形态。这类犯罪的既遂并不要求造成物质性的和有形的犯罪结果，以行为是否实施完成为标志。但这些行为又不是一着手即告完成，这种行为要有一个实施过程，要达到一定的程度，才能视为行为的完成。

在着手实施犯罪的情况下，如果达到了法律要求的程度，完成了犯罪行为，就视为犯罪的完成，构成了犯罪的既遂。其中就包括徇私枉法罪，徇私枉法罪就是指司法工作人员徇私枉法、徇情枉法，对明知是无罪的人而使他受追诉，对明知是有罪的人而故意包庇不使他受追诉，或者在刑事审判活动中故意违背事实和法律作枉法裁判的行为。