调解合同纠纷的原则包括：当事人自愿调解的原则；事实清楚、分清是非的原则；邀请有关单位和个人协助调解的原则；以及调解协议的内容不得违反法律规定的原则。

一、调解终结书必须要双方到场吗

调解终结书不是必须要双方到场的。民事诉讼庭前调解，双方当事人可以不到庭。法院组织的调解，遵循自愿的原则，同意调解就去；如果不同意调解，可以不去，也可以委托代理人去。但是离婚诉讼的诉前调解，双方必须到场。调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。

二、民间借贷只能在开庭前进行调解吗

民间借贷开庭前应该调解。《中华人民共和国民事诉讼法》第九条，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。第九十三条，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。第一百二十二条，当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。

三、民事调解书再审条件

民事调解书再审条件如下：1、违反自愿原则；2、调解结果违反法律规定；3、调解书没有生效。只有在违反自愿合法之下达成调解协议而生效的调解书，才给当事人启动再审的权利。并且调解书经当事人签收后即具有法律效力，调解书生效后任何一方不得反悔。