刑事辩护制度主要包括辩护权、辩护人及辩护人的范围、辩护的种类和方式以及辩护人的责任。辩护权是被告人享有的最核心的诉讼权利。辩护一般分为委托辩护、指定辩护和自行辩护，除了被告人自己行使辩护权外，还可以由辩护人行使。辩护人应根据事实和法律维护被告人合法权益的责任。辩护人包括律师、单位推荐的人被告的监护人、亲友等。

一、法庭亲属辩护可以吗？

可以成为辩护人，需要办理委托手续。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：

(一)律师；

(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；

(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。

正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。

第三十三条犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。

侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。

犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。

二、指定辩护与委托辩护的比较

依据《刑事诉讼法》第151条的规定，人民法院决定开庭审判后，应当将人民检察院的书副本至迟在开庭10日以前被告人。对于被告人未委托辩护人的。告知被告人可以委托辩护人，或者在必要的时候指定承担法律援助义务的律师为其提出3种辩护方式中，委托辩护较之2种方式，作用较大，是犯罪嫌疑人、被告人实现其辩护权的主要和重要的方式。

委托辩护与指定辩护相比，首先，指定辩护的适用范围有局限。法律规定指定辩护只适用于特定的情形之下，而该等范围在刑事案件中所占比例有限。因此，指定辩护的适用范围较小。相比之下，委托辩护的适用范围并无限制，极为广泛。其次，指定辩护的适用阶段有局限。依据法律规定，指定辩护的范围仅存在于案件的审判阶段，刑事诉讼已进入后期。而委托辩护自刑事案件进入即可进行，从对刑事诉讼的介入程度上，委托辩护早于指定辩护。再次，依法可以担任委托辩护人的人员范围大于可以担任指定辩护人的人员范围。法律规定，只有律师才可以接受人民法院的指定成为被告人的辩护人，但依法可以接受委托成为犯罪嫌疑人、被告人的辩护人的人员除律师以外，学习伤残鉴定最高几级。还有人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。