签订合同的形式主要有以下几种：

1、口头形式是指当事人双方用对话方式表达相互之间达成的协议。

2、书面形式是指当事人双方用书面方式表达相互之间通过协商一致而达成的协议。

公证形式是当事人约定或者依照法律规定，以国家公证机关对合同内容加以审查公证的方式，订立合同时所采取的一种合同形式。

3、鉴证形式是当事人约定或依照法律规定，以国家合同管理机关对合同内容的真实性和合法性进行审查的方式订立合同的一种合同形式。

4、批准形式是指法律规定某些类别的合同须采取经国家有关主管机关审查批准的一种合同形式。

5、登记形式是指当事人约定或依照法律规定，采取将合同提交国家登记主管机关登记的方式订立合同的一种合同形式。

签订合同都要采取书面形式吗

签订合同的，不是必须采用书面形式，也可以以口头形式订立。法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立的合同，当事人应当采用书面形式订立合同。在未采用书面形式之前，应当推定合同不成立。但是，形式不是主要的，重要的在于当事人之间是否真正存在一个合同。

《民法典》第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。