抢劫危险物质罪的主观要件和客观要件：

1、主观要件：本罪在主观方面表现为故意犯罪，即明知是枪支、弹药、爆炸物而抢劫。

2、客体要件：本罪侵犯的客体是复杂客体，即公共安全和公民的人身权利。《刑法》第一百二十七条第二款规定，抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

一、危害公共安全罪构成犯罪后果严重吗

危害公共安全罪属于严重犯罪。危害公共安全罪不是一个独立罪名，而是一类犯罪的总称。这类犯罪在刑法分则的第二章，危害公共安全罪是以社会上不特定多数人的安全为犯罪客体，刑法分则是按照犯罪侵害的客体从重到轻进行排列的，属于严重的犯罪。严重性体现在其中有一部分罪名会被判处死刑，这些罪名有：造成严重后果的放火罪、决水罪、爆炸罪、投放危险物质罪、以危险方法危害公共安全罪；造成严重后果的破坏交通工具罪、破坏交通设施罪、破坏电力设备罪、破坏易燃易爆设备罪；劫持航空器罪；非法制造、买卖、运输、邮寄、储存枪支、弹药、爆炸物罪；盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪；抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪；盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪。危害公共安全一章的犯罪，占全了刑法中所有的刑罚种类，刑期从1个月至无期不等，需要根据犯罪嫌疑人或被告人的犯罪事实和具体量刑情节确定。

二、怎么样才构成抢劫爆炸物罪？

抢劫爆炸物罪的犯罪构成要件应当包括：

1、主观上行为人具有行为的故意；

2、客体为公共安全和公民的人身权利；

3、主体为具有刑事责任能力的自然人；

4、客观上为对枪支、弹药、爆炸物的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将枪支、弹药、爆炸物抢走的行为。