擅自进口固体废物罪的主观要件是，本罪在主观方面表现为过失。擅自进口固体废物罪的客观要件是，本罪在客观方面表现为未以国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重人体健康的行为。

擅自进口固体废物罪的相关法律

《固体废物污染环境防治法》第六十六条违反本法规定，将中国境外的固体废物进境倾倒、堆放、处置，或者未经国务院有关主管部门许可擅自进口固体废物作原料的，由海关责令退运该固体废物，可以并处十万元以上一百万元以下的罚款。逃避海关监管，构成走私罪的，依法追究刑事责任。

需要注意的是，以原料利用为名，进口不能用作原料的固体废物的，即进口《国家限制进口的可用作原料的废物目录》上没有列入的固体废物的，不以擅自进口固体废物罪定罪处罚，而应依照走私罪的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第三百三十九条第二款、第三款

未经国务院有关主管部门许可，擅自进口固体废物用作原料，造成重大环境污染事故，致使公私财产遭受重大损失或者严重危害人体健康的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；后果特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

以原料利用为名，进口不能用作原料的固体废物、液态废物、气态废物的，依照本法第一百五十二条第二款、第三款的规定定罪处罚。