起诉离婚子女一般可以旁听，但是当事人申请不公开审理的除外。

不公开审理是指人民法院在进行诉讼活动时，根据法律规定或者其他正当事由，对案件不进行公开审理的司法审判制度。所谓不公开即不允许群众旁听，不允许记者采访报道，但对当事人仍要公开进行。

根据《民事诉讼法》

第一百三十四条审理方式

人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。

父母起诉离婚子女应该到场吗

不需要子女到场，父母之间离婚是夫妻双方之间的事情。离婚诉讼中，夫妻双方到场即可，而子女可以作为证人出庭作证，无论子女是否成年，均不影响其作为证人的资格，子女作证要客观公正，如果是未成年子女，其所证明的案件事实需要与其年龄，智力相当。

《劳动合同法》第四十二条

劳动者有下列情形之一的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同：

（一）从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或者疑似职业病病人在诊断或者医学观察期间的；

（二）在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的；

（三）患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；

（四）女职工在孕期、产期、哺乳期的；

（五）在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的；

（六）法律、行政法规规定的其他情形。