1、要约人向受要约人发出承诺的，受要约人要作出承诺，并且承诺生效后合同才会成立的，只有邀约没有承诺的合同不成立。

2、法律规定：《中华人民共和国民法典》

第四百七十二条【要约的定义及构成要件】要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：

(一)内容具体确定；

(二)表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。

第四百七十九条【承诺的定义】承诺是受要约人同意要约的意思表示。

第四百八十三条【合同成立时间】承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

第四百九十条【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

一、合同要约的撤回是怎样的

1、要约的撤回是在要约人发出要约后，未到达受要约人之前，要约人通过某种方式阻止要约生效。任何要约都是可以撤回的要约，但按《中华人民共和国民法典》规定，撤回要约的通知应先于要约或者和要约同时到达受要约人才能有效。

2、要约的撤销是指要约人在要约到达受要约人并生效后，将该要约取消，从而使要约的满好玩消灭的意思表示。根据《中华人民共和国民法典》规定，要约原则上可以撤销，但在下列三种情况下不可撤销：

(1)要约中规定了承诺期或以其他形式表明要约是不可撤销的，如要约人在要约中表示“本公司决不撤销”。

(2)要约中虽然没有规定承诺期，但受要约人有理由相信要约不可撤销，并且为改造珍重了准备工作的。根据这一规定精神，实际中大部分要约是不可撤销的要约。

(3)要约人确认了承诺期限的；

要约的撤回与撤销的主要区别是撤回是对没有生效的要约，而撤销是对已经生效的要约。