合法，谅解书不一定要到派出所写才有效，但是最好是到公安机关写，在办案人员的见证下私下签订的谅解书，效果会更好。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

一、民事谅解书和刑事谅解书一样吗

两者是不一样的。刑事调解书一般是在法院的主持下，被告人或被告人家属与受害人或受害人家属达成的协议，一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。民事更多只是家庭纠纷、个人纠纷还没触犯法律，可以调解进行赔偿、赔礼道歉等。

二、刑事谅解书双方私自签订可以吗

刑事谅解书双方私自签订也可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，提交公安机关、检察院、法院，是被害人谅解犯罪嫌疑人（被告人）的犯罪行为而出具的文书，谅解书应当反映被害人的真实意愿，但实际操作中不乏被害人出具谅解书后又反悔的情形，因此建议双方签订赔偿协议、谅解书等，在相关司法部门的主持下进行调解及签订协议。