车辆行驶中发生事故，是要根据当时的具体情况来判定责任的，有违章的都要承担责任，没有违章的话，就不承担责任。任何车辆上路后，只要有违章的行为，一旦发生事故都要承担责任的。驾驶车辆上路要注意的事项：（1）按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；同时随身携带驾驶证；（2）所驾车辆要经过车辆管理机关的定期检验合格；备有注册的机动车行驶证和检验合格标识、机动车交通强制保险标识；（3）车况良好，刹车、转向、灯光、喇叭、雨刮器、后视镜等安全设施和设备要齐全有效；（4）时刻保持交通安全意识。

机动车在机动车道上撞到行人责任

我国承担法律责任的原则是根据事件的过错方是谁来进行划分，根据道路安全法规定，行人不得在除人行横道绿灯的时间外进入机动车道。如事件的主要过错方在行人，而机动车的话如果也有违反规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担主要责任。如事件的主要过错方在行人，而机动车的未违反相关规定驾驶和信号指示灯的话，那么机动车驾驶承担50％责任（最新交规规定机动车通行要注意瞭望避让行人）。如事件双方都没有责任的话，那么机动车驾驶承担人道主义责任负责赔偿行人医疗和工伤等费用。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第八十八条对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。

第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者5元以上50元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。