债务人死亡能否向其家属追偿未完成的债务取决于情况。

1、如果债务属于共同债务，债务人之一死亡，家属需要共同偿还。

2、债务属于个人债务，但债务人死亡后，其家属继承其遗产的，应当以遗产为限承担被继承人的生前债务。

3、如果家属没有继承遗产，家属没有义务偿还，但法律不禁止自愿偿还。

债务人死亡后债务要继承吗

债务人死亡后其债务不会直接继承，如果继承人选择继承是需要偿还债务的。继承人继承被继承人合法有效的财产之后，同时继承了被继承人生前合法有效的债务，根据债务的相对性原理，继承人只在继承财产的范围内偿还被继承人生前所欠债务。而且还的顺序还有区别，先用法定继承的部分还；不够的话，再用遗嘱继承和遗赠部分的遗产还，且这部分的遗产偿还规则是按比例清偿。

《民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。