根据我国法律规定，担保物权一般分为抵押权、质权和留置权。

1、抵押权：债务人或第三人不转移占有地将自己的特定财产作为履行债务的担保，当债务人不履行债务时，债务人有权从该抵押财产的价值中优先受清偿的权利。

2、质权：又称质押，指为了担保债务的履行，债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，当债务人不履行债务时，债权人有就其占有的财产优先受偿的权利。

3、留置权：指债权人因合同关系占有债务人的财产，在债务人不按合同约定的期限履行债务时，有权依法留置该财产，并就以该财产折价或者拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。

担保物权的登记

按照担保物的不同，办理登记的部门不同。办理抵押物登记的部门如下：

（一）以无地上定着物的土地使用权抵押的，为核发土地使用权证书的土地管理部门；

（二）以城市房地产或者乡（镇）、村企业的厂房等建筑物抵押的，为县级以上地方人民政府规定的部门；

（三）以林木抵押的，为县级以上林木主管部门；

（四）以航空器、船舶、车辆抵押的，为运输工具的登记部门；

（五）以企业的设备和其他动产抵押的，为财产所在地的工商行政管理部门；

（六）其他财产抵押的，可以自愿办理抵押物登记，抵押合同自签订之日起生效。

当事人办理抵押物登记的，登记部门为抵押人所在地的公证部门。

办理质押物登记的部门如下：

（一）以记名股票出质的，向证券登记机构办理出质登记。

（二）以依法可以转让的商标专用权，专利权、著作权中的财产权出质的，向其管理部门办理出质登记。

根据《民法典》第386条规定：担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）