赡养继承协议书的格式如下：

1、标题，“赡养继承协议书”；

2、协议人、关系人的基本情况，以及双方之间的关系；

3、正文内容，包括赡养的义务、继承的权利与义务等；

4、双方签字捺手印，有见证人的载明见证人的信息并签字。

一、兄弟赡养老人协议书用按手印吗

用按手印，以此来证明该协议书生效。依据《老年人权益保障法》相关规定，兄弟之间赡养老人协议需经老年人同意，且赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

二、遗嘱可以加赡养条件吗

立遗嘱可以加赡养条件。遗嘱的继承人应当履行赡养义务，没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附赡养条件部分的遗产的权利。

根据2021年实施的《民法典》第一千一百四十四条规定，遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。

第一千一百五十八条规定，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。

三、出嫁的女儿是否有义务赡养父母

出嫁的女儿对自己父母有赡养义务。父母对子女有抚养的法定义务，成年的子女对父母有赡养的法定义务。抚养与赡养都是法律规定的义务，不得放弃。而且在履行赡养父母的义务上，男女是平等的，不因女儿出嫁而取消她的赡养义务。

出嫁的女儿也有权继承父母的遗产。女儿是法定的第一顺序的继承人。女儿对父母遗产的继承权，并不以是否出嫁为条件。女儿不论是否出嫁，都有权继承父母的遗产。因为子女继承父母遗产的权利，是依据子女和父母的血缘关系确定的。遗产按照下列顺序继承：

1、第一顺序：配偶、子女、父母；

2、第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。