离婚后孩子由母亲抚养的情况下，爷爷奶奶一般是没有探视权的。因为根据我国法律规定，探视权，也称作探望权，是指未与子女生活的父或者母一方，有探视子女的权利，另一方应该积极予以配合。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

一、离婚后对孩子的探视权最低限制

探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

《民法典》规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、女方放弃探视权合法吗

女方自愿放弃探视权合法。男女双方离婚的，父母与子女的关系不消除。不直接抚养孩子的一方，有探望权，另一方要给予协助。行使探望的方式、时间可以与当事人协商。如果存在对孩子不利的情况，一方可以自愿中止探望。因此，女方自愿放弃探视权合法。

《民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

三、起诉离婚一方不让看孩子孩子怎么办

离婚后一方不让看孩子可以向人民法院起诉。判决之后可以申请执行，要求对方配合探视；离婚后不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助不直接抚养方探望子女的义务。若发生不利于探视的事项，拥有抚养权的一方，也可以申请法院中止探视权的执行。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。