醉驾立案后一般不能撤销，只有满足以下情形之一的才可以撤销案件：

1、犯罪已过追诉时效期限的；

2、经特赦令免除刑罚的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

醉驾立案后多久能被起诉

醉驾立案后至起诉时限具体需要多久视案件的具体情况而定。一般侦查时间是2个月，但是有特殊情况的可以延长，侦查羁押期限最长是7个月，侦查结束后提交检察院审查起诉，检察院审查起诉的时间一般是一个月，如需延长，可延一个月。

根据《刑事诉讼法》第一百五十六条规定，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。第一百七十二条规定人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。