根据给出的素材，我们可以得知，对于满足暂予监外执行条件的罪犯，人民法院在判决时可以直接作出决定。人民法院决定暂予监外执行的，应当制作《暂予监外执行决定书》，载明罪犯基本情况，判决确定的罪名和刑罚、决定暂予监外执行的原因、依据等内容，并抄送检察院和罪犯居住地的公安机关。因此，答案为“人民法院决定暂予监外执行的，应当制作《暂予监外执行决定书》”。

对于满足暂予监外执行条件的罪犯，人民法院在判决时可以直接作出决定。人民法院决定暂予监外执行的，应当制作《暂予监外执行决定书》，载明罪犯基本情况，判决确定的罪名和刑罚、决定暂予监外执行的原因、依据等内容，并抄送检察院和罪犯居住地的公安机关。

【 刑 罚 执 行 】 暂 予 监 外 执 行 决 定 书 的 内 容 及 效 力 分 析

对符合监外执行条件的罪犯，在执行期间再犯罪的，会收回监外执行的判决，公安会将其拘留，数罪并罚。暂予监外执行决定书是人民法院判决时对具备暂予监外执行条件的罪犯直接决定的重要文件。根据《中华人民共和国》第二百六十五条之规定，暂予监外执行的罪犯应当符合一定条件，如罪犯有立功表现等。同时，暂予监外执行的决定由监狱或看守所等提出书面意见，报县级以上公安机关审查决定，批准暂予监外执行的机关应当将批准的决定抄送人民检察院。若罪犯在暂予监外执行期间再犯罪，则收回监外执行的判决，并对其进行数罪并罚。

在判决时，人民法院可以直接作出暂予监外执行的决定，但需制作《暂予监外执行决定书》并抄送相关部门。符合监外执行条件的罪犯在执行期间再犯罪，会收回暂予监外执行的判决并对其进行数罪并罚。暂予监外执行决定书是人民法院判决时对具备暂予监外执行条件的罪犯直接决定的重要文件。根据《中华人民共和国》第二百六十五条之规定，暂予监外执行的罪犯应当符合一定条件，如罪犯有立功表现等。同时，暂予监外执行的决定由监狱或看守所等提出书面意见，报县级以上公安机关审查决定，批准暂予监外执行的机关应当将批准的决定抄送人民检察院。若罪犯在暂予监外执行期间再犯罪，则收回监外执行的判决，并对其进行数罪并罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十四条对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

（一）有严重疾病需要保外就医的；

（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。

对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。

对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。