一、发生被继承人债务清偿纠纷时应该如何办

1．首先确定遗产：清偿被继承人债务时，应从共有财产中分割属于被继承人的财产作为真实遗产，作为清偿的依据；

2．区分继承人所负债务的性质：只有严格确认为被继承人的个人债务，才能按照限制继承的原则办理清偿事务，即清偿仅限于遗产的实际价值；

3．明确清偿债务的具体程序：继承开始后，继承人应当先用被继承人遗留的财产清偿被继承人的债务，清偿后剩余的财产可以作为实际遗产，然后按照遗嘱或者法定继承进行分割。

二、发生被继承人债务清偿纠纷需要哪些材料

1．被继承人的死亡证明：这可以是由医疗机构出具的医学死亡证明，也可以是由公安机关出具的户籍注销证明，或者是其他相关机构出具的死亡证明。

2．遗产清单：遗产清单应该包括被继承人的所有财产，包括动产和不动产。

3．被继承人的婚姻状况证明：如果被继承人曾经结婚或离婚，需要提供相关的证明文件，如结婚证或离婚证。

4．被继承人的亲属关系证明：这可以包括被继承人的父母、配偶、子女等亲属的基本情况。

5．被继承人生前的债权债务证明：如果被继承人生前有债权或债务，需要提供相关的证明文件，如合同、借据、收据等。

6．继承人的身份证明：如果被继承人有多名继承人，需要提供所有继承人的身份证明，以确定继承人的身份和资格。

三、发生被继承人债务清偿纠纷哪个法院可以管辖

发生被继承人债务清偿纠纷可以向被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院起诉。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三十四条下列案件，由本条规定的人民法院专属管辖：

（一）因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖；

（二）因港口作业中发生纠纷提起的诉讼，由港口所在地人民法院管辖；

（三）因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第一编 总则 第二章　管辖 第二节　地域管辖 第三十四条　下列案件，由本条规定的人民法院专属管辖：\n（一）因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖；\n（二）因港口作业中发生纠纷提起的诉讼，由港口所在地人民法院管辖；\n（三）因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。