打了民警赔偿不会取得谅解。受侵害的公务人员接受道歉、得到赔偿及对侵害人进行谅解，并不等同于国家法益的损害得以矫正和修复，更不意味着是对国家法益的处分。受伤民警向被告人家属出具“谅解书”的行为，不能认定为量刑情节上的取得谅解。打了民警赔偿会取得谅解吗的法律依据

《刑法》第二百七十七条第一、二、三、四款

以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。

在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。

故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第三章　破坏社会主义市场经济秩序罪 第二节　走私罪　　　　第一百五十七条　武装掩护走私的，依照本法第一百五十一条第一款的规定从重处罚。\n　　　　以暴力、威胁方法抗拒缉私的，以走私罪和本法第二百七十七条规定的阻碍国家机关工作人员依法执行职务罪，依照数罪并罚的规定处罚。