一、领有退休工资的父母是否依然需要子女的赡养

父母有退休金的也是需要赡养的。儿女赡养父母是法定的义务，无论父母有无退休金，儿女都必须尽到赡养父母的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、不履行赡养义务怎么写起诉状

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条起诉状应当记明下列事项：

（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；

（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

三、哪些情况下子女可以不履行赡养义务

子女可以不履行赡养义务的情况如下：

1．父母对子女有严重犯罪行为，比如父亲强奸女儿的，依法丧失要求子女赡养的权利，子女可以不用承担赡养费。

2．无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的未婚或离异成年子女不用承担赡养费。

3．本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的已婚的成年子女不用承担赡养费。

根据《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》：第三章　家庭关系 第二节　父母子女关系和其他近亲属关系　　第一千零七十四条　有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。\n有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。