一、行政处罚程序错误是否可以重新做出处罚

根据我国《行政诉讼法》的相关规定，行政处罚的程序如果错误，人民法院可以判决撤销或者部分撤销该处罚决定，并可以判决被告的行政机关重新作出行政处罚。

《中华人民共和国行政诉讼法》

第七十条行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：

（一）主要证据不足的；

（二）适用法律、法规错误的；

（三）违反法定程序的；

（四）超越职权的；

（五）滥用职权的；

（六）明显不当的。

二、哪些情况下对行政行为确认违法而不撤销或判决履行

1、行政行为依法应当撤销，但撤销会给国家利益、社会公共利益造成重大损害的；

2、行政行为程序轻微违法，但对原告权利不产生实际影响的。

3、行政行为违法，但不具有可撤销内容的；

4、被告改变原违法行政行为，原告仍要求确认原行政行为违法的；

5、被告不履行或者拖延履行法定职责，判决履行没有意义的。

《行政诉讼法》第七十条