子女可以免除赡养义务的情形如下：

1、未婚或离婚的成年子女没有经济收入，丧失劳动力或者不能独立生活的；

2、已婚成年子女本身没有经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3、父母对子女有严重犯罪行为的，如杀害子女、虐待子女、遗弃子女等行为，丧失要求被害子女赡养的权利。

赡养义务可以约定免除吗

赡养义务时不能约定免除的，双方即使签订了该协议也是无效的，因为违反了法律规定。但是如果年老的父母不想要孩子支付赡养费的，只要不主动索要就可以了。如果年老的父母需要赡养费，那有负担能力的成年子女就应该支付。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。