沙滩车并不被允许在道路上行驶。

按照现行的中国相关法律法规，尚未有任何明确条款允许沙滩车上牌并在公共道路上行使。

我们通常将沙滩车称为全地形车（ATV），然而应依照《中华人民共和国道路交通安全法》中的相关规定，沙滩车仅可在特定限制区域内运用于特定活动中。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十条

准予登记的机动车应当符合机动车国家安全技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车国家安全技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车国家安全技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。