当事人未做伤情鉴定,符合公安机关办理刑事案件程序规定的,可以撤案。

受害人不要求做伤情鉴定，公安机关可以在案卷中注明，然后就案情组织双方进行调解，如果调解达成协议，按调解案件处理。如果调解达不成协议者，就现有的材料，对行为人进行处罚，然后就有关民事赔偿告知双方到法院诉讼解决

经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

(一)没有犯罪事实的；

(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(三)犯罪已过追诉时效期限的；

(四)经特赦令免除刑罚的；

(五)犯罪嫌疑人死亡的；

(六)其他依法不追究刑事责任的。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条

经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

(一)没有犯罪事实的；

(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(三)犯罪已过追诉时效期限的；

(四)经特赦令免除刑罚的；

(五)犯罪嫌疑人死亡的；

(六)其他依法不追究刑事责任的。

对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。