转让合同无效的情形有：（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；（三）以合法形式掩盖非法目的；（四）损害社会公共利益；

（五）违反法律、行政法规的强制性规定。

商标权许可转让合同无效的情形

商标权许可转让合同无效的情形：1、商标注册证失效。2、转让擅自改变了注册商标的文字、图形及其组合的。3、未经有关部门批准，自行改变注册人名义、地址，以及其他事项而未办理变更手续的。4、对可能产生误认、混淆或者其他不良影响的转让注册商标申请。5、商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标，没有一并转让的。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。