发生交通事故的原因：

1.客观因素

道路、气象等原因，也可引起事故发生。

2.车况不佳

车辆技术状况不良，尤其是制动系统、转向系统、前桥、后桥有故障，没有及时检查、维修。

3.疏忽大意

当事人由于心理或者生理方面的原因，没有正确观察和判断外界事物而造成精力分散、反应迟钝，表现为观望不周、措施不及或者不当

4.操作失误

驾驶车辆的人员技术不熟练，经验不足，缺乏安全行车常识，未掌握复杂道路行车的特点，遇有突然情况惊慌失措，发生操作错误。

5.违反规定

当事人由于不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路，致使交通事故发生。如酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。

一、高速公路上行驶车辆要注意哪些

高速公路上行驶车辆要注意事项：

1.控制行车速度

许多人在高速公路上超速行驶。这既不经济也不利于安全。由于速度越高，离心制动距离越大，车辆操纵稳定性越差。

2.忌低速行车

我国高速公路对最低时速规定在正常行驶时最低时速不得低于60km/h。低速行驶，一方面容易造成同车道跟车受影响，不能发挥高速公路应有的快速、高效优势；另一方面也容易造成交通堵塞或后续车辆连续超车的行车秩序混乱。

3.忌跟车太近

安全的行车间距应根据行驶速度、天气和路面情况而变化，车速越快，行车间距相应也要加大，特别是在雪雨、雾天或路面结冰时更要加倍延长。

4.忌违章停车

汽车行驶中，因故障需要临时停车检修时，必须提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上。

5.忌带故障行车

因为在高速公路上行驶时，汽车的技术状态至关重要。由于转向、制动失灵、爆胎等原因引起的交通事故，后果将是非常严重的。

6.忌在匝道处直接出入行车道

进入高速公路时，必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯；驶离高速公路时，应按出口预告标志进入与出口相接的车道，减速行驶。禁止在匝道直接转弯出入行车道。

7.忌不按规定装载

如果在高速公路上超载高速行驶，车辆惯性加大，遇到紧急情况时制动的非安全距离将延长；其次是由于超载产生的重力、阻力及摩擦力均随之增大，钢板弹簧、半轴和轮胎螺栓就易折断，超载而带来的重心变高、惯性和离心力加大易使车辆在高速行驶中失控、倾翻或爆胎。

8.忌燃料不足

上高速公路之前一定要备足燃料。

二、疲劳驾驶如何认定

疲劳驾驶的认定如下：

1、从行为被发现前24小时内，计算驾驶人驾驶车辆的累积时间，若超过8小时，并有疲劳驾驶外在表象；

2、通过调查，确认驾驶人有由于其他原因体力消耗过大或者睡眠不足，行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况时仍继续驾驶车辆的行为，虽然累积时间没超过8小时，仍可认定为疲劳驾驶。

一、疲劳驾驶车辆的危害如下：

1、驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加；

2、驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；

3、驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；

4、驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力；

5、驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。

二、疲劳驾驶的处罚标准如下：

1、如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分；

2、如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分；

3、如果因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。

综上所述，对于疲劳驾驶的认定、危害，以及处罚标准，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。