按照机动车管理规定，营运中的载客汽车需要5年内每年年审一次，超过5年的，每6个月检查一次；载货汽车及大型和中型非营运载客汽车在10年内每年年审一次，超过10年以后，也是每6个月检验一次；小型、微型的非营运载客汽车在6年以内每两年年审一次，超过6年以后，每年年审一次，超过15年后，每6个月检查一次。

根据《机动车登记规定》规定：

第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。