挂靠公司的车的转让方式是通过车辆过户，过程是：

1.到车管所领取车辆过户申请表，协议书，填写过户申请表、协议书；

2.清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内；

3.凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表；

4.车主带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续；

5.审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续；

6.凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户。

一、车过户可以不换车牌号码吗

车辆可以申请办理过户手续，车牌是不允许办理过户的。办理车辆过户手续，需车辆之前违章处理完毕，车检合格。

《机动车登记规定》第十三条：机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。

机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。申请机动车转入的，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。

机动车在转入时已超过检验有效期的，应当在转入地进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

车辆管理所应当自受理之日起三日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查相关证明、凭证和机动车档案，在机动车登记证书上签注转入信息，核发号牌、行驶证和检验合格标志。

二、河源汽车过户手续流程

我国的车辆购置税法规定，车辆过户的流程是：车主先在大厅窗口领取并填旧机动车买卖合同。在过户验车处进行验车、照相、拓号、拆牌处理，填检查记录表。过户大厅的工作人员确认车辆没有违章后，办过户手续。并缴过户费。填机动车注册、转移、注销登记表和机动车转入登记表后到转移受理窗口办理手续。拿回执单交过户费即可。