孩子不能主张免除赡养义务。

法律规定，成年孩子对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

成年孩子不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年孩子给付赡养费的权利。

所以赡养父母是法定义务，不能随意拒绝，即使孩子以放弃继承权为由也不能免除对父母的赡养义务。

《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。