能够担任法定代理人的主要包括：

1、父母、祖父母、外祖父母；

2、兄、姐；其他近亲属；

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

法定代理人主要为无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人。

法定代理人需要满足的条件，具体如下：

1、具有完全、合法的民事责任人；

2、通俗的说就是年满十八周岁以上的具有完全民事行为人，无犯罪前科；

3、合法、有效身份证件；委托人的委托授权的代理书。

直系亲属包括以下人群：

1、包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的各代血亲，如父母、祖父母等；从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等；

2、直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十三条

无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。

第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

第二十八条无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）配偶；

（二）父母、子女；

（三）其他近亲属；

（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

法定代理人的范围

1、法定代理人是由法律规定的对被代理人负有专门保护义务并代其进行诉讼的人。《刑事诉讼法》第82条规定，法定代理人的范围包括被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。未成年人的监护人是其父母，其父母死亡或没有监护能力的，其祖父母、外祖父母、兄、姐及关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护职责，经未成年人的父母所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意后，也可以作监护人。由于患精神病而无行为能力或限制行为能力的人，其监护人是其配偶、父母、成年子女及其他近亲属。

2、关系密切的其他亲属、朋友、愿意承担监护职责的，经精神病人所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会同意后，也可以作监护人。负有保护责任的机关、团体的代表是指无行为能力或限制行为能力人所在单位及其住所地居民委员会、村民委员会，或者是民政部门、工会、妇联、共青团、残疾人联合会等对于特定人员负有保护责任的单位、组织的代表。

法定代理人和监护人的最大的区别体现在监护只适用于没有民事行为能力跟民事行为能力受到限制的这部分人员，而代理的适用除了上述两种，还适用于有民事行为能力的人，此时我们是要及时的注意相关的代理以及监护的规定的，也是为了在遇到纠纷的时候更好的保护自己的权益。