在六种特定情况下，醉酒驾驶行为可获得检察机关的免予起诉资格：

1．所涉行为情节明显较轻且造成的危害相对有限，被认定为非犯罪性质；

2．在案件已经超过追诉时效期限的前提下；

3．该犯罪分子通过特赦令免除了应承担的刑罚义务；

4．依据我国《刑法》规定属于告知才处理的犯罪行为，倘若未得到告知或者告知已被撤销；

5．犯罪嫌疑人或被告人身亡；

6．经由其他法律明文规定的免于追究刑事责任的情况。

此外，当定罪所需证据存在重大疑问，无法查证属实时，嫌疑人也有可能以证据不足的原因予以不起诉对待。

另外，如果犯罪构成要件事实缺乏必要的证据支撑，或者据以定罪的证据之间矛盾未能得到合理排除，亦或是根据现有的证据得出的结论存在其他可能性，综合这些因素之后，控方亦可能决定不予起诉。

《刑事诉讼法》第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。