如果要约撤回晚于要约到达，该要约撤回行为无效，当事人可以在对方作出承诺之前撤销要约。根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人可以撤回表示。撤回意思表示的通知应在意思表示到达对方之前或与意思表示同时到达对方。撤销要约的意思表示以对话方式作出的，应当在受要约人作出承诺前为受要约人所知；撤销要约的意思表示以非对话方式作出的，应当在受要约人作出承诺前到达受要约人。

一、合同签订要写时间吗

没有规定。当事人订立合同，采取要约、承诺方式。

首先，要约是希望和他人订立合同的意思表示。要约到达受要约人时生效。采用数据电文形式订立合同，收件人指定特定系统接收数据电文的，该数据电文进入该特定系统的时间，视为到达时间；未指定系统的，该数据电文进入收件人的任何系统的首次时间，视为到达时间。要约可以撤销。撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。

其次，承诺是受要约人同意要约的意思表示。承诺应当在要约确定的期限内到达要约人。要约没有确定承诺期限的，承诺应当依照下列规定到达：

（一）要约以对话方式作出的，应当即时作出承诺，但当事人另有约定的除外；

（二）要约以非对话方式作出的，承诺应当在合理期限内到达。要约以信件或者电报作出的，承诺期限自信件载明的日期或者电报交发之日开始计算。信件未载明日期的，自投寄该信件的邮戳日期开始计算。要约以电话、传真等快速通讯方式作出的，承诺期限自要约到达受要约人时开始计算。承诺生效时合同成立。

二、要约的撤销有啥规定

要约撤销，是指要约人在要约生效后，使要约的法律效力归于消灭的意思表示。因为要约撤销往往涉及受要约人的利益，所以法律对其设定了一定的限制。《民法典》对此作出具体规定，要约可以撤销，但撤销要约的通知应当于受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。

要约的撤销是指要约人在要约到达受要约人并生效以后，将该项要约取消，从而使要约的效力归于消灭。

撤销与撤回都旨在使要约作废，或取消要约，并且都只能在承诺作出之前实施。但两者的区别在于：撤回要约发生在要约生效之前，而撤销要约则发生在要约已经生效但受要约人尚未作出承诺的期限内。由于撤销要约时要约已经生效，因此对要约的撤销必须有严格的限定，如果因为撤销要约而给受要约人造成损害，要约人应负赔偿责任。而对要约的撤回并没有这些限制。

我国《民法典》规定，如果要约中规定了承诺期限或者以其他形式表明要约是不可撤销的，或者尽管没有明示要约不可撤销，但受要约人有理由信赖要约是不可撤销的，并且已经为履行合同作了准备工作，则不可撤销要约。如果受要约人在收到要约以后，基于对要约的信赖，已为准备承诺支付了一定的费用，在要约撤销以后有权要求要约人给予适当补偿。