根据《专利法》和《民法典》的相关规定，发明专利申请权的归属为：

1、非职务发明创造，发明专利申请权属于发明人或者设计人；

申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。

2、职务发明创造申请专利的权利属于该单位；

申请被批准后，该单位为专利权人。

3、利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。

4、两个以上单位或者个人合作完成的发明创造，申请专利的权利属于完成或者共同完成的单位或者个人。

5、委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。

研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。

通过上述分析知道，依据《专利法》的规定，发明专利申请自申请日起三年内，国务院专利行政部门可以根据申请人随时提出的请求，对其申请进行实质审查。

所以发明专利最迟要3年内授予专利权。