自愿离婚协议书是能写共同抚养子女的。根据相关法律规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。共同抚养，也可适用前述相关规定。

一、一方失踪孩子抚养权如何判

一方失踪孩子抚养权一般会判给未失踪的一方。根据相关法律规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、再婚后配偶去世对继子女有没有抚养义务

再婚后配偶去世对继子女是有抚养义务的。未成年的继子女与继父母共同生活形成了抚养教育关系的，法律赋予其等同生父母子女间的权利和义务。即在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。

抚养义务的法律规定，具体如下：

１、父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

２、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

３、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、孩子抚养权规谁会考虑小孩的意见吗

对于孩子抚养权的问题，如果孩子到了八岁，孩子的意见会被考虑进去。对于两岁以下的孩子，孩子的抚养权属于母方。对于两岁以上的孩子，父母双方都要求和他们一起生活，孩子的抚养问题可以通过协商解决。协议不成的，人民法院应当根据双方的具体情况，按照对未成年子女最有利的原则判决。在保护孩子利益的前提下，家长也有可能同意轮流抚养孩子。父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是否由父母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后父母仍然有抚养、教育和保护子女的权利和义务。