(1)法律性质和依据不同。刑事拘留是依据《刑事诉讼法》而采用的强制措施，不是一种处罚。司法拘留是强制措施，同时也兼有处罚性质，它的法律依据是《民事诉讼法》和《行政诉讼法》。

(2)适用对象不同。刑事拘留的对象是触犯刑事法律，需追究刑事责任的现行犯或重大嫌疑人。司法拘留的对象是实施了妨害民事或行政诉讼秩序行为的当事人，其他诉讼参与人或案外人。

(3)羁押的期限不同。刑事拘留的羁押法定期限为3~7日，最长不超过30日。治安拘留的羁押期限为1日以上，l5日以下。司法拘留的期限为15日以下.

(4)适用的机关不同。公安机关和人民检察院行使刑事拘留权。人民法院行使司法拘留权，被司法拘留的人交公安机关代为关押。