立遗嘱可以给孙子，这是立遗嘱人的权利，不需要任何人的同意。立遗嘱人只能处分自己的财产。公民订立遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱的方式。

一、父母健在要如何立遗嘱

遗嘱分为带代书遗嘱、自书遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱、以录音形式立的遗嘱。无论是哪一种遗嘱，必须在立遗嘱人意识清醒的情况下订立。公证遗嘱要由立遗嘱人亲自到公证机关办理；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人代书；录音遗嘱也要有两个以上见证人；口头遗嘱是立遗嘱人病危时可以采取的订立方式，也要有两人以上的见证人在场见证。

二、婚前财产遗嘱怎么写

一般来说，婚前财产遗嘱跟个人遗嘱的订立方式是一样的，婚前财产是一方在婚前所得的财产，包括一方的工资、奖金等。根据相关法律规定，公民订立遗嘱的方式有五种，分别是公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱，遗嘱人可以选择以上五种方式来处分自己的婚前财产，但是要注意五种遗嘱类型在订立遗嘱时候的程序，例如公证遗嘱与代书遗嘱在订立遗嘱的时候需要有公证人在场，还有需要遗嘱人的真实意思表示，满足需要的遗嘱才能够成立。

三、书面遗嘱的有效条件

书面遗嘱可分为自书遗嘱和代书遗嘱，自书遗嘱的有效条件包括：

1、立遗嘱人亲笔书写遗嘱的所有内容，违背立遗嘱人真实意思表示，比如受胁迫、欺骗所写的遗嘱是无效的。

2、只能处分立遗嘱人合法的个人财产，处分他人的财产所立遗嘱无效。

3、最后由立遗嘱人签名，注明年、月、日。

代书遗嘱的有效条件包括：

1、有一个代书人进行书写遗嘱；

2、有两个以上的见证人见证立遗嘱；

3、然后代书人、其他见证人以及遗嘱人都要签名；

4、最后注明代书遗嘱的年、月、日。