一、什么叫正当防卫

正当防卫是指在不法侵害实际发生时，为了保护国家、社会、个人的权利，采取适当措施施加于侵害者的行为。

在《刑法》第二十条的指导下，正当防卫行为不承担刑事责任，这包括对正在进行的严重暴力犯罪采取防卫行为，即使造成侵害者伤亡也不视为过当，不负刑事责任。

然而，如果防卫行为超过必要限度，造成重大损害，即便有减轻或免除处罚的可能，仍需负一定责任。

二、正当防卫如何认定

认定正当防卫需要满足五个要件：

1．不法侵害现实存在；

2．不法侵害正在进行；

3．具有防卫意识；

4．防卫行为针对侵害人；

5．防卫行为没有明显超过必要限度。

每个要件都必须具体分析，如不法侵害的性质、侵害行为的紧迫性、被保护的法益等级，这些要件共同构成了正当防卫的法律框架，确保了防卫行为在合法与非法之间得到准确界定。

三、防卫限度把握

防卫行为必须在合理的限度内，这涉及到不法侵害的强度、紧迫性及权益的重要性，防卫行为不能无限制，需要根据具体情况判断是否超出了必要的限度。

例如，对于侵害人的不法行为，如果可以用更温和的方式制止，则不应采取致命手段。

正当防卫的限度是防卫行为合法性的关键，必须严格遵循刑法的相关规定。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第二章　犯罪 第一节　犯罪和刑事责任　　　　第二十条　为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。\n正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。\n对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。