想撤销放弃继承权声明的，不需要写声明书，是否恢复继承权由人民法院决定。

（1）遗产处理前，若继承人想撤销放弃遗产继承声明的，人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认；

（2）遗产处理后，继承人不得撤销放弃遗产继承声明。

放弃继承权声明书公证是什么

放弃继承权声明书公证是指公证机构依法证明继承人放弃自己享有的继承他人遗产权利的真实、合法的意思表示的活动。要注意的是：

（1）公民申办放弃继承权声明书公证，应当亲自到其居住地的公证机构或作出放弃继承权的行为发生地的公证机构提出公证申请，不能委托他人代理；

（2）在时效上，公民放弃继承权应当在被继承人死亡，遗产处理前作出放弃继承的意思表示，否则，放弃继承权的意思表示将不具有法律效力。同时，放弃继承权不能附带其他条件或将自己放弃的权利转给他人，否则，应按接受继承办理；

（3）公民申办放弃继承权公证，应是其自愿放弃继承的意思表示，任何在受胁迫、受欺骗情况下作出的放弃继承的意思表示，都将视为无效的民事行为。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

《最高人民法院关于适用继承编的解释（一）》

第三十四条在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。

第三十五条继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。

第三十六条遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。