上海货运出租汽车收费类似客运出租车收费，采用计价器按时间和里程计费。收费依据是市物价局和交通局“上海市货运出租汽车运价管理办法”，货运出租汽车的收费由运价、运输延滞费、委托装卸费等构成。运价标准：

1、载重0.6吨车辆，起租基价18元。里程为5千米，超起租里程每千米2元。

2、载重0.9吨及以上（含面包型）车辆，起租基价23元。里程为5千米，超起租里程每千米2.50元。计价时段为货运出租汽车自初次装载货物（10分钟以内不计等侯费）后起步至货物卸载的运输过程为计价时段。途中等待时间按5分钟折算1公里计算运费。