关于擅自窃取父母财产这一行为，是否构成盗窃罪需要依具体情境进行判定。

在主要针对未成年人群体这方面，法律设定若他们在未经父母允许的前提下仅仅取得了少数财物，通常这类行为不会被视作犯罪。

然而，当涉及到成年人群体时，情况便有所不同：假如这些人怀有非法侵占的心思，进而偷偷地从父母那里窃取较大量的财产，或是在日常生活中频繁实施盗窃行为（如多次盗窃、入室盗窃等），甚至是随身带有利器进行盗窃以及对家中财物进行扒窃等情形时，都有可能被认为构成了盗窃罪行。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。