一、侵权人不赔偿是否可以直接起诉保险公司

侵权人不赔偿可以直接起诉保险公司。人的生命健康权受到侵害，其价值不能用货币量化。受害者因他人的侵权行为而发生人身保内险事故，其在向侵权人请求赔偿后，还可依据保险合同向保险人求偿，保险人仍负理赔义务。即便侵权人不赔偿，可以直接起诉保险公司。也即，人身保险事故的被保险人或容受益人有双重求偿权，其可同时向侵权人和保险人主张，该权利不因一方已为赔偿而丧失。

二、相关法律规定

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国保险法〉若干问题的解释(二)》

第19条第2款规定：“财产保险事故发生后，被保险人就其所受损失从第三者取得赔偿后的不足部分提起诉讼，请求保险人赔偿的，人民法院应予依法受理。”

《保险法》第60条规定：“因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。

前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。”因此，在崔某没有实际得到赔偿款的情况下，可以要求保险公司承担保险责任。保险公司赔偿后，依法取得向侵权人追偿的权利。