我国的民法典规定，孩子两岁以后，可以争抚养权，但不一定可以拿到抚养权。要想拿到抚养权，要满足以下的条件：1、已绝育或已丧失生育能力；2、孩子随男方生活时间较长，改变生活环境对健康成长明显不利；3、女方有久治不愈的传染性病或其他重病；4、没有赌博、酗酒、吸毒等不良嗜好和恶习。

孩子可以陪孩子过夜吗

探望孩子不是一定可以陪孩子过夜的。因为探望权的时间、地点、方式等具体内容一般由双方协商确认，若双方协商可以过夜的，则可以过夜，若双方约定不可以过夜的，一般不能过夜。当事人据此产生纠纷的，可以向人民法院起诉解决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。