未成年子女主张抚育费没有诉讼时效。因为法律明确规定，当事人请求义务人支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效。所以当父母一方或者父母双方不对孩子履行抚养义务，不支付孩子的抚养费时，孩子可以随时向支付义务人索要自己的抚养费。主张抚育费有诉讼时效吗的法律依据

《民法典》第一百九十六条

下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百九十六条　下列请求权不适用诉讼时效的规定：\n　　（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；\n　　（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；\n　　（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；\n　　（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。